答：达到《超限运输车辆行驶公路管理规定》（交通运输部令2016年第62号）第三条第一款情形之一的货物运输车辆，同时载运不可解体物品的超限运输车辆，应当依法办理有关许可手续，采取有效措施后，按照指定的时间、路线、速度行驶公路。未经许可，不得擅自行驶公路。

办理流程如图所示：